请教阿龙老师

茜茜格林

阿龙老师，以前请教过你，现在孩子还有几天16个月了，可以独走，但是我们都不敢放手让他走，因为他有时候喜欢向后仰，走路的时候要摔跤基本是往前摔，双手知道撑地，就是有时候站着的时候或者仰头看桌子上的东西的时候就爱往后倒，我们只好绑一个学步带在他身上，要往后仰了就拉一下。
还有就是孩子现在穿的江博士的鞋，但是脱了鞋站在床上就站不住了，穿上鞋下地走就没问题。
孩子出生是溶血性黄疸，3个月到九个月在医院康复，6个月翻身，7个多月坐稳，差一天9个月四爬，9个月可以扶着沙发站起来，一岁时可以牵两手走，一岁1个月可以牵一手走，1岁两个月可以独走4、5米，但是到现在我们还是不敢放手让他自由活动，还是要在背后保护。
请问是什么问题，另外孩子有膝反张的问题，只是不太严重，自己可以蹲下起来，有时候起来的时候平衡没掌握好就往后仰。感觉他的腿力量不够，可能髋关节也不太稳吧。